”3D人体建模 图像和/或LiDAR 虚拟现实 人体模拟 机器人测试“ 的搜索结果

     我们从激光雷达数据中检测和建模树干和地面平面，这些数据通过扫描相关联，并用于约束机器人的姿态和树干模型。自主导航模块利用多层规划和映射框架，并计算动态可行的轨迹，引导无人机以计算和存储高效的方式构建...

     由于水下现场试验的难度和费用，高保真度水下模拟器是测试和开发算法的必要条件。为了满足这一需求，我们推出了HoloOcean，一款基于虚幻引擎4（UE4）的开源水下模拟器。HoloOcean配备了多智能体支持、常见水下传感器...

     搬来一个自动驾驶相关 我就一个打酱油小弟哈自动驾驶的发展需要研究和开发准确可靠的自定位方法。其中包括视觉里程计方法，在这种方法中，精度可能优于基于GNSS的技术，同时也适用于无GPS信号的区域。本文深入回顾了...

     - 使用OpenCV的函数进行标定过程，生成相机矩阵和畸变系数。图像校正：- 利用获得的相机参数对原始图像进行畸变校正，消除镜头畸变的影响。双目匹配：- 对校正后的左右图像进行特征匹配，寻找视差图，通过视差计算...

     Lidar(也称为LIDAR或者LiDAR有时是LADAR),是一种通过用激光瞄准物体或表面并测量反射光返回接收器的时间来确定范围（可变距离）的方法。它还可用于通过改变光的波长来对地球表面和海底区域进行数字3D表示。它具有...

     三维坐标系统、深度信息、视锥体、摄像机标定、传感器、点云处理、特征提取与匹配、三维重建、物体检测和跟踪、三维场景渲染、3D 视觉应用

     机器人研究的一个长期目标是开发能够在物理上不同的环境中执行无数任务的“多面手”机器人。...这些新的机器人基础大模型可以允许更容易的任务规范和学习，引入新的应用和提高鲁棒性和安全性的重要性。

     对于低速机器人导航，我们提出了一种固态-lidar增强型VINS（LE-VINS），以提高系统在具有挑战性的环境下的鲁棒性和准确性。来自固态激光雷达的点云被投影到具有惯性导航系统（INS）姿态的视觉关键帧上，以进行深度...

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